Cela ne fonctionne toujours pas

Le système ne fonctionnent toujours pas , après quelques problèmes de câblage ( de ma faute :-(   ) qui ont été résolu par mon binôme et un peu de rangement ( je doit être un peu bordélique quand je câble ), le système fonctionne mais pas comme il le devrait , la variation de vitesse ne s'effectue pas il part en butée juste après le démarrage...
Nous allons essayer de résoudre se problème car les Bac  en on besoin ...

Je crois que l'on va devoir faire des heures supplémentaires.